Нужно получить импульсы некоторой определенной, меняющейся длины. Имеем ATMega32U4, 16ти разрядный третий таймер ,СТС режим, и алгоритм где я:
сбрасываю значения счетчиков, загружаю регистры сравнения (в смысле старший и младший их байт) и разрешаю счет таймеру, модуль сравнения А которого настроен на Toggle вывода OC3A. В прерывании совпадения с регистром сравнения запрещаю дальнейший счет.
Не врубаю откуда лишние три микросекунды на выходе данного формирователя берутся? Вот данные:
загружаю в OCR3A
0x01 на выходе импульс длиной 3,125 us
0x10 на выходе импульс длиной 5,000 us
0x20 на выходе импульс длиной 7,000 us

Невже так долго Create_Front выполняется? Пока писал родилась идея поставить

TCCR3C |= (1<<FOC3A); 

непосредственно перед разрешением счета!

Код:

...
static void Init_Timer3 (void) {
    TCCR3A |=  (1<<COM3A0);
    TCCR3B |= (1<<WGM32)|(1<<CS30);
    TIMSK3 |= (1<<OCIE3A);
}
...

#pragma vector=TIMER3_COMPA_vect 
__interrupt void TIMER3_COMPA_vect_(void) {
  TCCR3B &= !(1<<CS30);               // запрещаем счет
}


void Create_Front(INT16U pulse_length) {
  while (TEST_PORT_BIT(TCCR3B,CS30))  // ждем пока предыдущий интервал окончится
    ;
  TCNT3 = 0;
  OCR3A = pulse_length;
  TCCR3B |= (1<<CS30);                // разрешаем счет
}  

void Create_Pulse (INT16U value) {
 TCCR3C |= (1<<FOC3A);                // создадим передний/первый фронт
  Create_Front(value);                //создадим задний фронт на расстоянии "value" от переднего
}  



void main (void) {
  InitDevice ();
  while (1) {
    if (UARTDataInReceiveBuffer()){     // если есть что-то в буфере приемника, то:
      if (UARTReceiveByte()  == 0x55){  // аля "синхронизация"     
        Create_Pulse((UARTReceiveByte()<<8) | UARTReceiveByte ()); //два следующих байта за 0x55 передадим в функцию создающую импульс
      }
    }
  } 
}