Если подтягивающий резистор подключен к -D, то устройство считается медленным (1.5 Mb/s), а если к +D, то устройство считается быстрым (12 Mb/s). С момента обнаружения этого подтягивающего резистора хост начинает пытаться обнаружить устройство и договориться с ним. Если устройство линию +D или -D уже подтянуло, а проц ещё не разогнался, то хост может решить, что устройство неработоспособное. Соответственно, включать подтяжку нужно только тогда, когда устройство готово начать договариваться с хостом.