Ответ: я в свое время планировал использовать микросхемы от приводов СД ибо они копеешные и простые в работе. На сколько я помню были в даташитах хитрые алгоритмы и старта и чтопа и все прочее. Хотел на выходы поставить УМ (была схема в ДШ) и управлять двиглом для модели, но до дела не дошло к сож.