2 колеса. ( инвалидной коляски) Y = вперед назад работает. надо подмешать X ( вправо влево ) и даже если Y = 0 а X некая величина (например вправо) тупо крутиться на месте. одно колесо вперед другое назад.. пока SL=X+Y и SR=X-Y вроде работает . или нужно из первой формулы сразы было не X Y получать, а Y1 и Y2 ??
Отправлено
av-master (91.224.96.30) 20 июля 2012, г. 14:52
В ответ на: а по-русски?? отправлено
argus98 20 июля 2012, г. 14:33