включая разворот на месте одним вперед другим назад ((( опять туплю) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

включая разворот на месте одним вперед другим назад ((( опять туплю)

Отправлено av-master (91.224.96.30) 20 июля 2012, г. 14:24
В ответ на: Работает )) . а теперь X и Y надо разложить на 2 колеса ))) спарва и слева. отправлено av-master 20 июля 2012, г. 13:17

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

а по-русски?? - argus98 (пустое, 20.07.2012, 14:33:12 81.22.205.230)
- 2 колеса. ( инвалидной коляски) Y = вперед назад работает. надо подмешать X ( вправо влево ) и даже если Y = 0 а X некая величина (например вправо) тупо крутиться на месте. одно колесо вперед другое назад.. пока SL=X+Y и SR=X-Y вроде работает . или нужно из первой формулы сразы было не X Y получать, а Y1 и Y2 ?? - av-master (пустое, 20.07.2012, 14:52:5 91.224.96.30)
  - Ответ: точнее Y-X и Y+X - av-master (пустое, 20.07.2012, 14:54:40 91.224.96.30)
    - всё верно... А как вычислять SL, SR, сразу или последовательно, разницы нет. Хотя (+): - argus98 (115 байт, 20.07.2012, 15:04:6 81.22.205.230)
      - Ответ: согласен. а то выкинет инвалида с тротуара на дорогу )) - av-master (пустое, 20.07.2012, 15:11:16 91.224.96.30)