Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
не стоит - RH отвечает за вес "0" по Х
Отправлено
argus98
(81.22.205.230)
20 июля 2012, г. 12:42
В ответ на:
А может ещё и из уравнения для X RH выбросить?
отправлено
vitalyn
20 июля 2012, г. 12:13
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
спасибо. сейчас посимулируем... у мну както все не получалось правильно... все какието 1/Rx лезли.
-
av-master
(
пустое
, 20.07.2012, 12:53:37
91.224.96.30
)
Работает )) . а теперь X и Y надо разложить на 2 колеса ))) спарва и слева.
-
av-master
(
пустое
, 20.07.2012, 13:17:29
91.224.96.30
)
включая разворот на месте одним вперед другим назад ((( опять туплю)
-
av-master
(
пустое
, 20.07.2012, 14:24:11
91.224.96.30
)
а по-русски??
-
argus98
(
пустое
, 20.07.2012, 14:33:12
81.22.205.230
)
2 колеса. ( инвалидной коляски) Y = вперед назад работает. надо подмешать X ( вправо влево ) и даже если Y = 0 а X некая величина (например вправо) тупо крутиться на месте. одно колесо вперед другое назад.. пока SL=X+Y и SR=X-Y вроде работает . или нужно из первой формулы сразы было не X Y получать, а Y1 и Y2 ??
-
av-master
(
пустое
, 20.07.2012, 14:52:5
91.224.96.30
)
Ответ: точнее Y-X и Y+X
-
av-master
(
пустое
, 20.07.2012, 14:54:40
91.224.96.30
)
всё верно... А как вычислять SL, SR, сразу или последовательно, разницы нет. Хотя (+):
-
argus98
(115 байт, 20.07.2012, 15:04:6
81.22.205.230
)
Ответ: согласен. а то выкинет инвалида с тротуара на дорогу ))
-
av-master
(
пустое
, 20.07.2012, 15:11:16
91.224.96.30
)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 93:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru