X = (RR - RL)/(RR+RH+RL),... Y = (RH - RR - RL)/(RR+RH+RL) - как-то примерно так.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

X = (RR - RL)/(RR+RH+RL),... Y = (RH - RR - RL)/(RR+RH+RL) - как-то примерно так....

Отправлено argus98 (81.22.205.230) 20 июля 2012, г. 09:20
В ответ на: Поделитесь мыслями как из (рисунка) выделить составляющие вперед назад право влево. при нажатии на соответствующие места. причем общее нажатие тоже надо компенсировать. такой себе тензо джойстик нужен. может кто уже делал?л отправлено av-master 20 июля 2012, г. 01:44

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

извиняюсь, двоечку пропустил... - Y = (2*RH - RR - RL)/(RR+RH+RL) - argus98 (пустое, 20.07.2012, 09:37:44 81.22.205.230)
- А может ещё и из уравнения для X RH выбросить? - vitalyn (пустое, 20.07.2012, 12:13:20 217.117.87.204)
  - не стоит - RH отвечает за вес "0" по Х - argus98 (пустое, 20.07.2012, 12:42:56 81.22.205.230)
    - спасибо. сейчас посимулируем... у мну както все не получалось правильно... все какието 1/Rx лезли. - av-master (пустое, 20.07.2012, 12:53:37 91.224.96.30)
      - Работает )) . а теперь X и Y надо разложить на 2 колеса ))) спарва и слева. - av-master  (пустое, 20.07.2012, 13:17:29 91.224.96.30)
        
        включая разворот на месте одним вперед другим назад ((( опять туплю) - av-master  (пустое, 20.07.2012, 14:24:11 91.224.96.30)
        
        а по-русски?? - argus98  (пустое, 20.07.2012, 14:33:12 81.22.205.230)
        
        2 колеса. ( инвалидной коляски) Y = вперед назад работает. надо подмешать X ( вправо влево ) и даже если Y = 0 а X некая величина (например вправо) тупо крутиться на месте. одно колесо вперед другое назад.. пока SL=X+Y и SR=X-Y вроде работает . или нужно из первой формулы сразы было не X Y получать, а Y1 и Y2 ?? - av-master  (пустое, 20.07.2012, 14:52:5 91.224.96.30)
        
        Ответ: точнее Y-X и Y+X - av-master  (пустое, 20.07.2012, 14:54:40 91.224.96.30)
        
        всё верно... А как вычислять SL, SR, сразу или последовательно, разницы нет. Хотя (+): - argus98  (115 байт, 20.07.2012, 15:04:6 81.22.205.230)
        
        Ответ: согласен. а то выкинет инвалида с тротуара на дорогу )) - av-master  (пустое, 20.07.2012, 15:11:16 91.224.96.30)