Вообще, одно из неофициальных делений(ибо официальных, насколько я знаю, не существует) разделяет MCU и CPU на ориентированные, преимущественно, для задач управления и для вычислительных задач, соответственно. Одна эта формулировка косвенно отвечает на поставленный вопрос.