Когда размышлял над УЗ с ШИМ, хотел вместо пилообразного сигнала использовать треугольник. Однако, возникла проблема в двунаправленном регулируемом стабилизаторе тока. Сделать его двунаправленным - не вопрос: включить в диагональ диодного моста. А вот сделать его регулируемым... Таки придумал! Есть известная схема транзисторного стабилизатора тока на биполярном и полевом транзисторах. Скажем, в книге "Полупроводниковая схемотехника" Титце, Шенк 1982г. рисунок 5.13 на стр.63. Она имеет очень высокое дифференциальное сопротивление - порядка 1 ГОм. Так вот, если биполярный транзистор в этой схеме применить фототранзисторный оптрон, например, АОТ128Б (4N35), то получается замечательный стабилизатор тока, регулируемый током светодиода. При гениальной простоте каскада - работает просто великолепно! Линейность не проверял, удовлетворился, что примерно пропорционально. А вот дифференциальное сопротивление попробовал оценить, получил заведомо больше 100 МОм. И при этом светодиод, через который осуществляется управление этим стабилизатором тока, гальванически отвязан от цепи, в которой производится стабилизация тока!