Ну а что же тогда спрашиваешь, раз ясно? Опциональный РОР 16 делает изнчально полезным именно изначально старшее полуслово. Без рора изначально полезным будет изначально младшее полуслово. А почему РОР, а не ЛСР - для результата в данном случае похуй, что рор, что лср. И вообще, кроме названий инструкций читай их описание и примеры. Вот тебе цитата из примера в разделе 3.8.3
SXTH R4, R6, ROR #16 ; Rotate R6 right by 16 bits, then obtain the lower halfword of the result and then sign extend to 32 bits and write the result to R4