пишет тамошний народ на WinAVR, а я на CVAVR любительствую. Когнитивный диссонанс, и сложности в портировании (особенно, если в купленном ESC окажется PIC или еще чего другое). Так что навесной мультиплексор выглядит очень заманчивым.
Опять же, если (вдруг!...) чего получится, я хочу постараться сделать проект открытым и легко доступным для повторения. Навесной модуль на распространенной комплектухе сделает даже человек не опытный (лишь бы аккуратный). А портировать исходник на попавшийся тебе конкретный камень - это не вдруг и не сразу...