На регуляторах есть кучка дополнительных фич - тип старта ("жестко", "средне", "мягко" - здесь надо будет обязательно "мягко"), режим торможения ротора при останове (здесь надо будет включать).
Если воспитывать прошивку - там это можно учесть программно. А здесь - да, вот только так.