Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Есть работа на интерес )

Отправлено КИТ (82.179.217.243) 15 ноября 2011, г. 07:30


Короче, робот на подходе, к нему интересна система стабилизации по вертикали относительно грунта, я предполагаю на уз излучателях.
Треба разработка, бабло если будет то в будущем после продаж.
(а мож и не будет)
ТТХ
прибор должен казать дальность до грунта
дальность 0,2-1(3)м
разрешение 1см
частота обновления 0,1-0,5 сек

более сложный вариант - чтоб смотрел чуть вперед с упреждением,
еще сложнее чтоб вычислял скорость относительно грунта,
следующий этап - определение скорости и вектора, те два уз излучателя перпендикулярно на доплеровском эффекте на разных частотах выдают скорости,
далее из области фантастики определение текущих координат по этим данным.

В текущем варианте есть стабилизация по глубине но тк дно неровное то не очень удобно.




Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
прибавьте тройку к двум:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru