Всем спасибо за толковые ответы. Пощупал сегодня и salvo и jacos. Обе понравились, но… salvo на три задачи, а jacos совсем свежая. Пока склоняюсь к jacos, а там видно будет. Чувствуется в Си какая-то СИила, придется расставаться с привычкой, тратить время на экономию каждого байта.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)