Да, гальваническую связь тоже откушу, схема прорабатывается... Просто я со всех сторон соломкой потолще обкладываюсь - чтоб на объекте не упасть, а если и упасть то не больно :)
Интересно отметить что обычно проблем с гальванической связью Энкодер-преобразователь частоты не случалось хотя связь эта существует. Думаю это всё-таки "заслуга" ТТЛь-ного выхода энкодера. 3,4В размах сигнала маловато и слабовато. Обычно с 24В сигналами всё хорошо. Только заземление хорошее надо.