Сие энкодер обратной связи 160 кВт двигателя с весьма жёсткими требованиями по точности позиционирования, с энкодера сигнал разбегается в разные стороны..и 5В и 24В... Сотрудник который заказал 5В энкодер осознал неправоту, я RC - цепями принудил агрегат к работе, но сбои иногда бывают, что недопустимо. Буду исправлять ошибку - не думаю что Вам интересны подробности, там всё просто. Осталось драйвер покрасивше выбрать