Варианты
1) педаль регулирует момент при ограничении скорости его изменения.
Недостаток: рывок при пуске с места.
2) педаль регулирует производную скорости при ограничении на максимальное значение второй производной скорости. Недостаток: не чувствуется нагрузка двигателя и наличие рывка
3) угол поворота педали поступает на апериодическое звено. С выхода которого сигнал поступает на вход сравнения момента. Приемущество: имеет лучшую плавность хода. Недостаток - сложнее.