Нет. Изменение показаний, вызванное наклоном и вызванное ускорением, отличить невозможно принципиально. Именно поэтому в такую систему добавляют гироскоп - он чувствителен только к наклону\вращению вокруг оси. А сверху - фильтр Кальмана для сведения их в одно целое.