"Акселерометр меряет проекцию (на свою ось чувствительности) суммы всех сил, приложенных к его корпусу, кроме силы.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

"Акселерометр меряет проекцию (на свою ось чувствительности) суммы всех сил, приложенных к его корпусу, кроме силы тяжести". по сцылке статьи , похоже вы попутали с гироскопом

Отправлено Aleksey75 (79.140.18.158) 04 октября 2011, г. 09:51
В ответ на: Че-та я пропустил в этой жизни, до сих пор думал, что акселлерометр должен мерить ускорение, а не угол своего наклона отправлено Digital 04 октября 2011, г. 09:46

Картинка: http://www.compitech.ru/html.cgi/arhiv/02_01/stat_66.htm
Ссылка: http://dpla.ru/acclmmer.img/acclmmer.htm

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Кажись дошло. Если взять модуль векторной суммы значений с 3-х проекций, я получу абсолютное значение ускорения (без влияния углов наклона)? - Digital (пустое, 04.10.2011, 10:04:7 212.110.150.22)
- Нет. Изменение показаний, вызванное наклоном и вызванное ускорением, отличить невозможно принципиально. Именно поэтому в такую систему добавляют гироскоп - он чувствителен только к наклону\вращению вокруг оси. А сверху - фильтр Кальмана для сведения их в одно целое. - Doppler (пустое, 04.10.2011, 10:34:29 87.213.66.226)
  - При любых наклонах (в покое) модуль ускорения == 1g. При движении с ускорением <> 1g... (для 3-осных акселерометров) - argus98 (пустое, 04.10.2011, 11:35:4 81.22.205.230)
  - "вызванное наклоном и вызванное ускорением, отличить невозможно принципиально" - скажем так , возможно , но не точно... - Aleksey75 (пустое, 04.10.2011, 10:38:17 79.140.18.158)
    - При фиксированной ориентации акселлерометра относительно вектора силы тяжести и первоначальной калибровки, поидее влияние mg можно учесть? - Digital (пустое, 04.10.2011, 11:18:41 212.110.150.22)
      - можно , но будет накапливаться ошибки которые в конечном этоге превратят конечные показания - в показания от балды.... давай все свои условия , для каких целей всё это делается, что хочешь получить на выходе - Aleksey75 (пустое, 04.10.2011, 11:37:55 79.140.18.158)