в какой момент переносить таблицу прерываний, допустим вход в бутлодер у меня по определtнной команде по i2c? те срабатывает прерывание по i2c и тм видим что надо идти в бутлодер, там (в прерывании ) и меняем таблицу или как то по другому ? Почему у вас первая команда в бутлодере nop ?