ПИД само-собой(+)
Отправлено
bp (91.122.22.166) 02 сентября 2011, г. 21:50
В ответ на:
ПИД ? отправлено
LordN 02 сентября 2011, г. 18:42
Я к ПИД прикручиваю smith predictor и вроде-бы компенсирую задержку отклика, пока только в матлабе обсосал, буду в железку это запихивать.
Просто интересно, есть ли другие методы. Те что нашел в матлабе (sisotool) наотрез отказываются рассчитывать регулятор для моей системы,
либо settling time получается неприлично большое.