это всё херь, вот чего мне в ARM контроллерах не хватает:
1. Быстрой, малопиновой межпроцессорной шины, что-то подобное с адресацией было у 51 МК, работало через UART.
Необходимо для многоконтроллерных расширяемых.
2. Нет обработки нестанднартных интерфейсов, например у PIC был такой интерфейс PSP, работал в режиме мастар и подчинёный, фактически межпроцессорная шина, правда немного убогая, т.к. процессору приходилось на неё отвлекаться.
Или вот последовательные порты у TI в DSP, на нём даже UART эмулируют.

А архитектура, не лучше не хуже других, вот кортекс уже шаг в правильном направлении.