Исходя из кпд для моментного двигателя стоит сделать маленький шаг зубцов как конструкция http://www.kaskod.ru/img/stat'i/srm02-mod04.gif в образце пример образец http://www.kaskod.ru/img/stat'i/srm04-03.jpg это для коляски позволит более экономно расходовать энергию считаю что 3d модель для скоростей которые будут поболее чем в коляске, и от этого в моменты трогания будут нужны большие токи, а значит больше енергии
а также будет больший нагрев, так как путь прохождения потока по железу в виде который сейчас имеет большой путь (сравнительно), так как например если взять 2 диска один больший другой меньший, и положить на магни, то магнитное притяжение на конце меньшего диска больше... конечно изображенный на 3d модели тоже будет иметь высокий кпд на определенной скорости, но явно не на скорости коляски