АРМы только изучал, практического опыта нет. Обычные АВРы использовал "почти все" :). (был опыт на 16р Фуджицу) Сейчас отлаживаюсь на хМега (хМега32А4).

На обычных АВР и хМега пользуюсь WinAVR + АВР Студио + AVR ISP mkII.
Всё отлично.

хМега по переферии соизмерим с Кортексами (что-то лучше, что-то хуже).
Переферию надо изучать с нуля она ничего общего с обычными АВР не имеет.
Ядро почти без изменений.

Если требуются МАССОВЫЕ вычисления с большой разрядностью - АРМ окажеться быстрее в разы. Если же это обычное применение - разница вряд-ли будет заметна.

Явный плюс АВР и хМега относительно АРМов удобное расположение выводов. Не раз присматривался к АРМам для своих проектов.
Если проект требователен к шумам - как разводить земли и полигоны для АРМа лично мне не понятно. Поэтому для себя пока альтернативы хМегам не нашёл - перешёл на них (по разводке ног и набору периферии).

Присматриваюсь к Кортексам от СТ (СТМ32).