Не маразм, а твое проектное решение. Управляешь ногой от таймера - управляй таймером. Хочешь закат солнца вручную - кати. Можешь ногу не подключать к таймеру, а в прерывании от него перекидывать. А вообще-то, ответ дан сразу - прочти дейташит и сделай так, как тебе нужно.