2. Передача условия СТОП: ввалились в прерывание TWI по последнему переданному ack/nack. Снимаем флаг прерывания, даем условие СТОП.
TWCR = (1<<TWEN)| // TWI Interface enabled
(0<<TWIE)|(1<<TWINT)| // Disable TWI Interrupt and clear the flag
(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(1<<TWSTO)| // Initiate a STOP condition.
(0<<TWWC);
Всe взято из AVR315.
Дальше, прерывание мы сняли, по концу передачи STOP прерывание больше не возникнет.
Сейчас контроллируем флаг TWSTO в TWCR. Если он сбросится до нуля - шина освобождена. Если до сброса в ноль записать флаг Start- пойдет условие повторного старта.
Только- зачем это вам? Сделайте не как в примере из даташита, а полностью, как в AVR315 с полной машиной состояний. Будет универсальное решение, которое пригодится в дальнейшем.