Центрифуга, ротор 32кг, 0...4000об/мин, двигатель коллекторный независимого возбуждения 5кВт. Надо оживить электронику (или сделать свою). Насколько я понял, переменка из сети подключена к якорю двигателя через обычный мост из 8 тиристоров, по 2 встречнопараллельно в каждом плече. Каждый тиристор во втречнопараллельной паре управляется независимо. Тормозных резисторов нет, очевидно торможение происходит рекуперацией в сеть. Конденсаторов-дросселей тоже нет, просто фазоимпульсное управление. Где бы подробно почитать про работу такого привода, с осциллограммами в разных режимах?