Про "как оно вообще" - есть целая гора всего. Но обычно оно заканчивается не успев начаться - "получаем прерывание от канала А, смотрим на состояние канала B". Или споры что лучше - прерывание или опрос и буферизация. Конечно, спасибо тем, кто это писал; оно полезно, но...

Допустим, есть инкрементный энкодер "с кликами" (без ограничений по углу вращения). с помощью этого энкодера надо устанавливать число в диапазоне "от" и "до".
Хочется, чтобы была зависимость по скорости:
- крутим очень быстро = приращение +100 на клик;
- крутим быстро = приращение +10 на клик;
- крутим медленно = приращение +1 на клик.

Не попадалось ли кому-нибудь где-нибудь описание алгоритма или, может быть даже исходника?

И отдельный вопрос: а как люди вообще умудряются жить с "кликающими" энкодерами? У них по одному периоду каналов на клик? Или, скажем, по 100? Как в этом случае понимают, что клик произошел, и надо делать приращение?