Задался целью понять принцип работы контроллера BLDC или PMSM и в конце разбирательства сделать контроллер с рекуперацией для мотор колеса.
Возникло несколько непонятных моментов по которым так и не смог найти ответа.
1. Двигатель с датчиками положения ротора 120 или 60 градусов, всегда работает с вектором +90 ? или есть варианты ?
2. По моим представлениям Вектор должен меняться от 0 до 90 градусов при разгоне и отставать от "действующего" при рекуперативном торможении, но в диапазоне от 0 до -90. При превышении -90 градусов уже получится "реверсивное" торможение с затратами тока. так ?
3. Без сенсорный двигатель в режиме пуска под нагрузкой и на малых оборотах, не может обеспечить максимальный момент, в виду невозможности точно вычислить положение ротора. Так ли это ?