Есть вращающееся магнитное поле. Оно индуцирует ток в роторе. Когда ротор вращается со скоростью этого поля, ток в нём не индуцируется, поля нету, момент вращения равен нулю. Когда стоит - скорость изменения поля максимальна, ток максимальный, момент максимальный. Это похоже на движение весла в ручье - чем меньше скорость, тем больше сила. Скольжение есть всегда.
В синхроннике поле ротора и статора создаются отдельно. Ротор стремится притянуться к полю статора и успокоиться. Если поле статора/ротора вращается, то ротор/статор тоже потянется за ним. Датчики холла позволяют узнать положение ротора и переключить обмотки статора так, чтобы его поле было чуть "впереди". Это похоже на клок сена, который водитель арбы держит перед мордой ишака. Чем здровее ишак, тем быстрее он побежит.