на ПЛИС (лежит в области внешней памяти TMS-а) - реализация связи с остальными модулями (по LVDS), особо хитрые модуляторы для ШИМ (был один такой случай), ну и логика защиты тож. Вообще, сочетание DSP+ПЛИС дает гибкость невероятную - мы на базе одной и той же платы уже больше десятка тем закрыли, причем преобразователи самые разные.