у нас была группа программистов ЧПУ, которые по согласованию с технологами писали программы, отлаживали на ЕС-ках/РС-ках, потом в цеху, на станках. позже, когда появились ЧПУ на микропроцессорах, некоторые наладчики-операторы сами стали писать программы, довольно достойные (правда, они тоже имели ВО)