и легче всего изучить, наличие среды разработки и навыков работы с ней, потом выбираешь камень и его конфигурацию.
1. пики обычно с мешками ErrAta, но среда + С-компилятор в одном флаконе от производителя чипов, программатор тоже от некрочипа, библиотеки (индусские-кривоватые) есть.
2. арм есть арм - много всего, но начало осложняется необходимостью понять архитектуру и методы работы с ней, + другие принципы изложения материала в доках, множество компиляторов и программаторов (платных/бесплатных).
3. мое мнение - для передачи 32 шт. датчиков по LAN на ПК с головой хватит ATmega8/16/32 + ENC28J60 или W5100/5300 или в одном флаконе мк+сеть MCS51 W7100. в сети достаточно примеров, особенно если нужно быстро сваять на знакомом