Поскольку кодовая посылка предваряется преамбулой(маркером, паспортом и т.п.), то декодирование манчестера можно рассматривать как бит-детектор обычного NRZ кода удвоенной частоты(по отношению к исходной манчестеровской) с поиском преамбулы... Просто...