козлян просто высказал своё хомячково мнение, ему позволительно не знать, что ничего сложного там нет, и что такая байда прекрасно моделируется даже в матлабе.... А вот если местность сильно-сильно пересечённая, с препятствиями, то дело уже не в моделях и механике, а в мозгах, как я и говорил с самого начала..