с 50ти кратным редуктором, оценка момента по току обмотки видится весьма туманной. Тем боле по току шагового двига. Я не спец, но мне кажется что у него должно быть примерно одинаковое потребление во всё диапазоне моментов. Чем хотите оценивать момент ? датчиком тока в питании двига ?