ном не кажется это всё справедливо только для движка с редуктором и хорошим числом на понижение, иначе при шагах и датчик и объёкт будет импульсно подколбашивать. и чем меньше передат. чило, тем при том же требуемом моенте воздействия амплитуда подколбашиваний будет расти.