Кстати когда оно не движется момент поддерживать еще важнее, при этом желательно уметь держать максимальный («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Кстати когда оно не движется момент поддерживать еще важнее, при этом желательно уметь держать максимальный

Отправлено Codavr (2.92.43.93) 28 февраля 2011, г. 23:19
В ответ на: Если прикручен именно рычаг, то есть нечто такое, что движется крайне медленно (по сравнению с типовыми оборотами двигателей), то использовать нужно асинхронный двигатель - просто и красиво. отправлено Dr.Alex 28 февраля 2011, г. 23:09

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

С асинком - никаких проблем.. :-)))) - Dr.Alex (28.02.2011, 23:20:20 81.25.57.242, пустое)
- Перегреется и сгорит нахрен. - Codavr (28.02.2011, 23:22:43 2.92.43.93, пустое)
  - Шутю. Надо датчик положения прикручивать. - Codavr (28.02.2011, 23:23:22 2.92.43.93, пустое)
    - Мне видится, что датчик не нужен. Только кто-то должен сообщать контроллеру знак и величину момента, который нужно создавать. А вот с твоим шаговиком без датчика никак, а разрешение его должно быть ГОРАЗДО ВЫШЕ ОДНОГО ШАГА!!! - Dr.Alex (28.02.2011, 23:31:57 81.25.57.242, пустое)
      - А почему тогда на двигле в 1.5 кВт и скорости 10 об/мин я вал легко могу остановить, а вот с датчиком положение уже только с большим трудом. Векторное управление и в том и в другом случае. А мне надо держать и при 0.1 об/мин. - Codavr   (28.02.2011, 23:36:20 2.92.43.93, пустое)
        
        Векторное без датчика - это некоторый фэйк, многие заявляют, но мало у кого оно есть. Тебе же векторное НЕ ПРЕДЛАГАЕТСЯ ввиду его сложности. Если, как тыт там пишешь вверху, нужно держать момент при ЛЮБОЙ скорости, то можешь сразу юросать это дело, тем более с шаговым.. :-))) Моё предложение относится именно к "рычагу", который движется со скоростями не более несколькиг герц (в терминах асинхронника). При этом векторное не нужно - будешь просто подавать на него частоту значительно более максимальной скорости рычага (чтобы ею можно было пренебречь), и амплитуду напряжения выбирать в соответствии с необходимым моментом. Такой вот вырожденный U/f. Только естественно двигло придётся выбрать с большим запасом по мощности, но асинхронник в любом случае будет дешевле чем что либо другое. - Dr.Alex   (28.02.2011, 23:44:34 81.25.57.242, пустое)
        
        На стоячем рычаге шаговым милое дело момент создавать. - Codavr   (28.02.2011, 23:46:43 2.92.43.93, пустое)
        
        Я уверен что ты ошибаешься. (Милое дело - как раз асинком :-)) Шаговым ты ничего в принципе создать не можешь, так как момент меняется в 100500 раз за время прохождения одного шага! То есть, тебе нужен график момента внутри одного шага и датчик, надёжно определяющий положение внутри одного шага.. :-))) - Dr.Alex   (28.02.2011, 23:51:16 81.25.57.242, пустое)
        
        Я в том смысле что не шагая. Установил нужный ток в нужных обмотках и ушел пить чай. - Codavr   (28.02.2011, 23:53:8 2.92.43.93, пустое)
        
        Так как ничего абсолютно жёсткого нет, ротыр всё жы сдвинется на 1/10 шага, и момент в разы слетит.. :-))) И вообще, слишком это далеко от твоей рыальности. - Dr.Alex   (28.02.2011, 23:56:28 81.25.57.242, пустое)
        
        Хрен с ней с реальностью. Задачу сиди решай, а то мне надо на 10 минут в учительскую :) - Codavr   (28.02.2011, 23:58:6 2.92.43.93, пустое)
        
        #опу потом помыть не забудь.. :-)))))))))) - Dr.Alex   (01.03.2011, 00:00:20 81.25.57.242, пустое)
        
        Ващета я в машине сумку забыл :) - Codavr   (01.03.2011, 00:06:57 2.92.43.93, пустое)
        
        Таааак. К доске. Ответ держать. - Codavr   (01.03.2011, 00:05:57 2.92.43.93, пустое)
        
        Да ацтойная задача. Если и решается, то тока ымпирически..... - Dr.Alex   (01.03.2011, 00:10:32 81.25.57.242, пустое)
        
        Садись два. Преподавателю утром к директору с докладом идти об успеваемости в классе, а ты ымпирически... - Codavr   (01.03.2011, 00:16:45 2.92.43.93, пустое)
        
        Да меня сам Яворский распекал за рас#есдяйство (тада он был замдиректора), какой блин "преподаватель".. :-)))))) - Dr.Alex   (01.03.2011, 00:20:2 81.25.57.242, пустое)
        
        И он был прав! - Codavr   (01.03.2011, 00:26:20 2.92.43.93, пустое)