Вдогонку. Величина моментаплюс минус лапоть. Погрешность в 10-20% вполне допустима. Дерганья на несколько шажков тоже. Главное чтобы на интервале времени порядка 50-100 мс. Усредненное усилие было в пределах указаной погрешности.
Отправлено
Codavr (2.92.43.93) 28 февраля 2011, г. 23:02
В ответ на:
Народ раскритикуйте идею (+) отправлено
Codavr 28 февраля 2011, г. 22:57