Да нет такой моды. Всю жизнь они по разному называются. Преобразование Лапласа в курсе математики проходят. Лучше бы ее, математику в смысле, тебе и почитать. Там и про математическую подоплеку устойчивости найдешь. :-)А по ТАУ-САУ раньше был такой 3-томник под редакцией Солодовникова, если память не врет. Правда эт не совсем для чайников.