А насчёт скорости и тестирования - это вопрос менеджмента и понимания процессов. Если задача действительно критическая (типа АЭС), то ни о каком ущербе качеству не должно быть и речи. В других случаях где-то есть баланс между качеством,затратами, стоимостью аппаратуры, договренностями итд.