Но вначале надо разобраться, из-за чего возможны сбои.
Они возможны из-за идиота программиста, прошу прощения за тавтологию. Выход здесь один. Убить программиста. Лучше до того, как он приступил к работе.
Они возможны из-за внешних помех. Вдруг нашлась такая помеха, которая так повлияла на счетчик команд контроллера, что он стал указывать на место в памяти, где всякая чача лежит. И это такая хитрая чача оказалась, что ее содержимое декодировалось дешифраторм инструкций процессора так, что выполнилась команда, сменившая назначение ног.