3)Появление запрещенных комбинаций выходных сигналов на выходах контроллера, могущих привести в состояние экстаза внешние схемы.
Например управление ШД 4-х фазным. У которго 2 фазы есть инверсия 2-х других фаз. Вместо того, что с контроллера взять 2 выхода, проинвертировать внешними инверторами и получившиеся усиленные 4 конца использовать для управления ШД, с контроллера взяли 4 конца, усилили их и пустили на ШД.
Единственный выход, если уж хочешь охрененой надежности и минимума потерь при аварийных ситуациях, это внешние схемы надо соответствующим образом делать. Чтобы они в состояние экстаза не входили при нестандартном поведении контроллера. И контроллер в состояние экстаза не вводили:-)).