в принципе ,народ примудряется юзать не стандартные скорости УСАРта для связи с камерой и скорость получают около 10 кадров в сек. (если не ошибаюсь)
На стандартной 115,2 при разрешении 640*480 получается 1,2кадра в сек, но так как у меня еще и передача по радиоканалу происходит, и пока буфер не отправится по радиоканалу новый блок данных от камеры не поступает, то получается очень медленно, и пока 320 разрешение.
Один кадр в течении 2-3 сек, в зависимости от освещенности кадра и соответственно размера снимка.