#include <avr/pgmspace.h>

// определение переменных в памяти программ

//(более новая запись)
unsigned char my_array PROGMEM = {10, 20 , 30, 40};

//или
//(более старая запись)
PROGMEM unsigned char my_array = {10, 20 , 30, 40};

//чтение

pgm_read_byte(unsigned char*);
pgm_read_word(unsigned int *);