-работают два прерывания -самоблокирующееся IRQ поINT2, и таймер FIQ чтоб с допустимой латентностью восстаннавливать отключеный IRQ .
Работает более-менее но до недетерминированого момента, -перестает реагировать на IRQ .Отладчик показывает что залетаю в "аборт", хотя FIQ продолжает работать. Может кто подскажет где грабли...

__irq void IRQ_Hndlr_INT2 (void)
{
if(!sem)
{
VICIntEnClr= 1<<16;
PINSEL0 &=~0x80000000;
sem=1;
}
VICVectAddr=0; //Reset priority

}__irq void FIQ_Handler (void)
{

if(sem&&IOPIN&1<<15){
PINSEL0 |=0x80000000;
EXTINT = 0x00000004;
VICIntEnable= 1<<16;sem=0; }
T0IR = 0x00000001; //Reset interrupt source
}