Текст заголовка сообщения полностью: АЦП - единственное что можно поправить, поэтому с него и начал. А остальное упущенные возможности. Страничный регистровый файл это быстрое переключение контекста в многозадачке. А про таймеры? Что хорошего когда МК работает себе на 2МГц и не может своим могучим таймером поделить частоту 5МГц. Если не ошибаюсь, в ПИКах это решено.