что надо сравнивать две области спектра: - ближе к ИК (угли) - красное стекло (К) - и ближе к синему (пламя) - жёлтое или зеленое стекло (Ж)
фотоприемники - обязательно идентичные, желательно из одной партии
АВРка (АРМ - это типа шютка юмора) должна оцифровывать сигналы К, Ж и делать нехитрую операцию Х = (Ж - К)/(Ж + К) порог по Х (пламя/уголь) выбрать экспериментально.