Это один из способов согласования источника сигнала с линией связи. Последовательное согласование. Резисторы нужно ставить как можно ближе к источнику сигнала, номинал их по уму должен быть=волновое сопротивление линии-выходное сопротивление драйвера. 10-20 ом это приближение, В случае двунаправленных линий, как шина данных, где источников 2, резисторы нужно ставить у каждого источника. Случаи, когда на линии висят больше, чем 2 устройства - песня отдельная.