"запуск watchdoga WDTCR = 0X0F;"
"регулярно в две сек"
он запускается не так - смотри мой пример и читай внимательнее даташиты.

"у меня таймер на 20 мс"
вот его как раз и не будет хватать если таймер выставлен на минимум как по умолчанию.

По коду - глянуть не могу, систему переустанавливал, иар еще не поставил. Кому не лень - гляньте!